绿的谐波:天衡会计师事务所(特殊普通合伙)关于绿的谐波向特定对象发行股票审核中心意见落实函的回复报告

【摘要】关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司向特定对象发行股票审核中心意见落实函的回复天衡专字（2023）01519号根据上海证券交易所《关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司向特定对象发行股票的审核中心意见落实函》（上证科审（再融资）〔2023〕1...

            关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

                    向特定对象发行股票

                审核中心意见落实函的回复

                                                      天衡专字（2023）01519 号
    根据上海证券交易所《关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司向特定对象发行股票的审核中心意见落实函》（上证科审（再融资）〔2023〕172 号）（以下简称“审核中心意见落实函”）的要求，天衡会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称 “申报会计师”）作为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“绿的谐波”、“公司”、“申请人”或“发行人”）的申报会计师，对审核中心意见落实函中涉及申报会计师的相关问题逐条回复如下（本答复除特别注明外，所涉及公司财务数据均为合并口径）：

    如无特别说明，本答复所用释义与《苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书》保持一致。

    在本问询函回复中，若合计数与各分项数值相加之和在尾数上存在差异，均为四舍五入所致。

    问题 1.

    2022 年，公司谐波减速器产量为 27.70 万台，前次及本次募投项目达产后，
公司产能将增加至 179 万台/年，发行人效益测算项目产销率假设为 100%。请发行人：（1）结合公司产品所处细分领域的市场规模、下游应用领域市场变化趋势、与竞争对手的竞争力比较情况、公司开拓情况，进一步说明本次募投项目产能规划的合理性；（2）结合本次募投产能消化情况，进一步说明发行人本次募投项目效益测算的谨慎性及合理性。

    请保荐机构和申报会计师对上述事项核查并发表明确意见。

    回复：


    一、结合公司产品所处细分领域的市场规模、下游应用领域市场变化趋势、与竞争对手的竞争力比较情况、公司开拓情况，进一步说明本次募投项目产能规划的合理性

    （一）公司产品所处细分领域的市场规模

    公司谐波减速器及机电一体化产品主要应用于工业机器人、服务机器人（未考虑人形机器人）、数控机床、高功率激光切割设备等领域，根据信公咨询预测，各细分领域市场规模分析如下：


      年份/项目          2020    2021    2022    2023E    2024E    2025E    2026E    2027E                      参数依据

                                                                      工业机器人

                                                                                                      IFR、中国电子学会《中国机器人产业发展报告（2021 年）
                                                                                                      和（2022 年）》。

工业机器人安装量（万台）    17.80    26.80    29.77    35.12    41.45    48.91    53.80    59.18  注：中国工业机器人安装量更新至 2025 年，2023E-2025E
                                                                                                      年均增速约 18%，保守预测 2025-2027 年全球工业机器人
                                                                                                      将保持 10%的年均增速。

单台工业机器人所需谐波        3.5      3.5      3.5      3.5      3.5      3.5      3.5      3.5  根据《自动化设备行业深度报告》及东吴证券研究所整理。
减速器（台）

工业机器人谐波减速器需        62      94      104      123      145      171      188      207                      预测结果

求（万台）

                                                                      服务机器人

                                                                                                      根据安信证券研究所测算的协作机器人数据。

服务机器人产量（万台）      1.10      1.70      2.60        4      5.5      7.2      8.3      9.5  注：中国协作机器人安装量更新至 2025 年，2023E-2025E
                                                                                                      年均复合增长率约 34.16%，保守预测 2025-2027 年全球工
                                                                                                      业机器人将保持 15%的年均增速。

单台服务机器人所需谐波                                                                                根据公司招股说明书披露，协作机器人全部关节使用谐波
减速器（台）                  6.5      6.5      6.5      6.5      6.5      6.5      6.5      6.5  减速器，一般使用 6-7 个，所需谐波减速器高于工业机器
                                                                                                      人所需水平，在此取中间值 6.5 台。

服务机器人谐波减速器需          7      11      17      26      36      47      54      62                      预测结果

求（万台）

                                                                      数控机床

                                                                                                      根据国家统计局及东吴证券研究所测算，详见东吴证券
                                                                                                      《自动化设备行业深度报告》。

金属切削机床产量（万台）    44.6      60.2      63.5      70.2      79.9      72.7      72.7      72.7  注：中国金属切削机床产量更新至 2025 年，2023E-2025E
                                                                                                      年均复合增长率约 1.77%，保守预测 2026 年和 2027 年产
                                                                                                      量将维持 2025 年水平。

                                                                                                      根据国家统计局及东吴证券研究所测算，详见东吴证券
数控化率                  43.27%  44.85%  51.50%  55.70%  59.80%  64.00%  65.00%  65.00%  《自动化设备行业深度报告》。

                                                                                                      注：保守预测 2026 年和 2027 年数控化率保持 65%。

数控金属切削机床产量（万      19.3      27.0      32.7      39.1      47.8      46.5      47.3      47.3                      预测结果


      年份/项目          2020    2021    2022    2023E    2024E    2025E    2026E    2027E                      参数依据

台）

                                                                                                      根据国家统计局及东吴证券研究所测算，详见东吴证券
谐波减速器渗透率              5%      8%    11%    14%    17%    20%    20%    20%  《自动化设备行业深度报告》。

                                                                                                      注：保守预测 2026 年和 2027 年谐波减速器渗透率将维持
                                                                                                      2025 年水平。

单台机床平均所需谐波数                                                                                四轴机床需要 1 个转台，五轴机床需要 2 个转台。因暂无
控转台（台）